Anomaly Detection & Localizzazione (UAV)
Modello sviluppato per il Sapienza Flight Team per individuare e localizzare target in immagini aeree ad alta risoluzione, usando modelli basati su reconstruction error e post-processing (mask → bounding box → crop per classificazione).
- Focus: localizzazione robusta con assunzione “sfondo statico + oggetti rari”.
- Lavoro: varianti AE/VAE, strategie di denoising, soglie + componenti connesse per le bbox.
- Outcome: generazione veloce di candidati, potenzialmente più economica di un detector su tutta l’immagine.